• 65歳以上の方（第1号被保険者）：原因を問わず、要支援・要介護認定を受けた方。
• 40歳から64歳の方（第2号被保険者）：特定の病気（末期がん、関節リウマチなど）が原因で要支援・要介護認定を受けた方。

原則として、利用したサービスの費用の1割（所得に応じて2割または3割）を負担します。

ヘルパーが自宅を訪問し、食事・入浴・排泄などの介助（身体介護）や、掃除・洗濯・調理などの援助（生活援助）を行います。

自宅の浴槽での入浴が難しい場合に、専門のスタッフが専用の浴槽を自宅に持ち込んで入浴の介助をします。

看護師が自宅を訪問し、病状の観察、点滴の管理、床ずれの処置など、主治医の指示に基づいた医療的なケアを行います。

理学療法士や作業療法士が自宅を訪問し、日常生活を送るための機能訓練（歩行訓練、食事の動作練習など）を行います。

日帰りで施設に通い、食事や入浴の介助、レクリエーション、機能訓練などを受けます。他の利用者との交流の場にもなります。

医療機関や介護老人保健施設などに通い、医師の指示のもとで専門的なリハビリテーションを受けます。デイサービスより医療・リハビリの色が強いです。

常時介護が必要で、自宅での生活が難しい方が入居する施設です。看取りまで対応することが多く、「終の棲家」とも呼ばれます。原則として要介護3以上の方が入居対象です。

病状が安定した方が、在宅復帰を目指してリハビリや医療ケアを受けるための中間施設です。入居期間は原則3～6ヶ月程度です。

民間企業が運営する施設で、サービス内容や費用は様々です。認知症の方が少人数で共同生活を送るグループホームもあります。